液压马达是一种将液压油的压力和流量转成扭力和角位移的机械致动器。相当于旋转的油压缸。应该可以转为油压泵，因为它们功能相反。就如同直流马达可以作为直流发电机。多数的油压泵不可作为马达，因为它们不可反向驱动，而且油压马达两端有特定的工作压力。油压的泵、马达以及油压缸可组合成油压驱动系统。油压泵和油压马达组成油压变速器。
液压马达也可按其结构类型分为以下几类：
1、叶片马达：
叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点;但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
2、摆线马达：
摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
3、齿轮液压马达：
齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。