REXROTH液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。

　　REXROTH液压马达是将液体的压力能转换为机械能，输出转矩和回转运动的一种执行元件，在液压系统中具有重要地位。

　　REXROTH液压马达一般可分为小转矩和大转矩两种。近年来，随着液压技术不断向高压、大功率方向发展及人们对环境保护的日益重视，要求液压执行元件具有噪声低、污染小、运转平稳等特点，因此，大转矩马达成为发展趋势之一。从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素：可密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

　　REXROTH液压马达与电动机相比较，液压马达具有一些超过电动机的优点：①传动轴瞬间即可反向；②无论堵转多长时间，也不会造成损坏；③由工作转速控制转矩；④易于实现动态制动；⑤如果设电动机功率与质量的比是1，而液压马达则可高达10～12，即传递同样大小的功率数液压马达为小。

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